Lambdasonde prüfen mittels OBD Stecker und App. Wenn keine Bewegung der Linien im Diagnosegramm zu sehen, dann kann diese defekt sein. Vorher mal die Stecker und Kabel prüfen.
Natürlich kann man auch die jeweilige Sonde ausbauen und einfach vorsichtig sauber machen.
Zu beachten ist welche Sonde- die "vor" oder "nach" KAT.
Viel Erfolg.