Hi pawelfr,
erst feststellen welche Lambda defekt. Beachte hier ob "vor Kat" Bank1 oder "nach Kat" Bank2.
OBDII Stecker für unter 10€, App dazu und auslesen. Wenn vor KAT Sonde, dann hintere Stoßstange ausbauen. Die Nummer habe ich bereits geschrieben. Viel Erfolg dabei.