Bei meinem war der Ailrbag im Lenkrad schon mehrfach raus, ohne dass die Batterie abgeklemmt war und es gab keine Fehlermeldung. Aber ich weiß, eigentlich muss die Batterie vorher abgeklemmt werden.
Unabhängig von diversen Fehlermeldungen solltest du die Batterie allein schon abklemmen, um keinen Zündimpuls durch Kurzschlüsse etc auszulösen. Man benötigt als Schrauber nicht umsonst eine spezielle Einweisung/Ausbildung, um an Airbags ran zu dürfen...
Ich war schon mal dabei, als jemand so ein Teil ins Gesicht bekommen hat - glaub mir das macht er kein 2. Mal mehr ohne die Karre stromlos und tot zu stellen.