Keine Ahnung, aber ich würde es mal mit einer kurzen Probefahrt inclusive eindeutiger Rechts- und Linkskurven versuchen. Vermutlich hat der Bremsassi die Unterspannung registriert und diverse Fehler im Speicher abgelegt. Möglicherweise müssen einige Parameter wieder gelernt werden. (Radrehzahl, Lenkwinkelsensor, usw.) .Sporadische Fehlereinträge werden bei anderen Herstellern nach etwa 5 Motorstarts gelöscht, könnte bei smart auch so sein. Falls das nichts hilft musst du ins SC.
kurze Ergänzung: Drehe im Stand das Lenkrad 5 x links / rechts im Wechsel jeweils bis zum Anschlag.
Das löst auch das eine oder andere Sensorenproblem.
Danach Abfahrt zur Runde die Blackred beschrieben hat.
Danke für die Rückmeldung. 