Hallo zusammen,
kurze Frage hoffentlich. 
Bei langsamer Fahrt, also bei Standgas im Stop&Go Verkehr, rappelt das Getriebe bzw die Kupplung immer beim Einkuppeln sobald man wieder moderat Gas gibt. Ist eher so ein Doppelschlag, als ob zu schnell eingekuppelt wird und irgendwas prellt. Ist stärker bei E, vermute durch die permanente untertourige Motordrehzahl.
Bei S (für Stadt) 
ist das fast weg, da wohl der Gang/die Kupplung fast immer Kraftschluss hat.
Ist das Normal beim DSG Brabus oder kann man das durch Einlernen der Schleifpunkte ggfs. beheben?
Ansonsten fährt er gut/normal beim Kuppeln über alle Fahrsituationen.