Hab mal irgendwo gesehen, dass am Getriebe zwei Motoren sind, die die passenden Gänge einlegen. Diese Stellmotoren gehen wohl gerne mal kaputt. Dann kommt es zu diesem Fehlerbild.
Also das mit den zwei Stellmotoren war beim Vorgänger Getriebe so.
Dass die Kupplung jetzt schon verschlossen sein soll, denke ich nicht. Dafür hat er zu wenig Kilometer runter.
Eventuell ist der Kupplungs Steller defekt.
aber auch das eventuell die Doppelkupplung verschlissen sein könnte
Bei 174.500 wäre das durchaus möglich, aber eigentlich eher nicht bei der Laufleistung Deines Smart - wenn Du nicht dauernd Rennstarts machst. 
Mercedes schrieb bei der Markteinführung des Getriebes von ca. 200.000 km für das Kupplungspaket. Mit dem richtigen Diagnosegerät (Star-Diagnose / Xentry) solte sich ein sog. Stellgliedtest durchführen lassen. Damit werden die Aktuatoren einzeln angesteuert und auf ihre Funktion überprüft, ohne dass etwas zerlegt werden muss. Das Getriebesteuergerät hat hierfür einen eigenen Diagnoseport. Zudem sollte an einem Doppelkupplungsgetriebe nur jemand schrauben, der genau weiß, was er macht ... und derjenige sollte natürlich auch wieder das richtige Diagnosegerät besitzen, um z. B. ein Getriebesteuergerät nach Aktuatortausch neu zu initialisieren.
Es kann allerdings auch ein mechanischer Defekt im Kupplungspaket vorliegen. Von den Kosten wünsche ich Dir, dass es maximal ein Aktuator ist.
