Hallo, danke für die Antwort.
Das mit den Stellmotoren, hat eine Werkstatt auch gesagt, aber auch das eventuell die Doppelkupplung verschlissen sein könnte, und dafür das Getriebe ausgebaut werden muss.
Dachte vielleicht hat jemand ein ähnliches Problem gehabt, und könnte was dazu beitragen.