Ich meine mal gelesen zu haben das es vorkommen kann das es an Rissen in den Ringen (ich hoffe ihr wisst was ich meine )
liegen kann welche von den Radsensoren abgetastet werden.
Diese Spalten in den Rissen werden von den Sensoren dann falsch ausgewertet.
Nachtrag:
Die genannten Ringe nennen sich ABS Ringe, ob und wieweit die erwähnten Probleme daran liegen kann ich leider nicht sagen.
Hier mal was dazu aus dem Smart-Wiki: ABS Ringe, geborstene ABS Ringe
Defekte Bremslichtschalter sollen das ESP wohl auch schon mal aus dem tritt bringen: Bremslichtschalter: Ausfall des Bremslichtschalters