Kosten für einen Gurt als Beispiel hatte ich im ersten Link geschickt. Ob das der Richtige für deinen Wagen ist oder ob es günstigere gibt weiß ich nicht. Das kann dir der Händler/Smart Center/Mercedes/… sagen. Einbau können die dir auch gleich nennen, da sind im System die AWs hinterlegt.
Selbermachen kannst du theoretisch, wenn du ein Teil hast, darfst es halt nur nicht.
Bei der Auslieferung des Autos wird in der Fabrik penibel genau dokumentiert, welche Seriennummern die Airbags, die Gurtstraffer und andere sicherheitsrelevante Teile haben. Ich vermute (weiß es aber nicht!), dass in der Smart Werkstatt, wenn ein sicherheitsrelevantes Bauteil getauscht wird, dass dann auch wieder dokumentiert wird. Es muss ja sichergestellt sein, dass bei einem Unfall, wenn der Airbag wegen eines Defekts z.B. nicht ausgelöst hat, geklärt wird, ob das der Original Airbag war oder nicht.