So, ich habe nun die Lösung für das Codieren des MUFU-Lenkrads gefunden. Danke an Johnny aus der FB-Gruppe.
Es ist im DDT4ALL das Setting "Twingo III" -> "MIU" -> "BIC x07 S*S v12" -> "Configuration" -> "ECU.Configuration.OnSWRC" -> Auf "Present" umstellen.
Hat bei mir auf Anhieb funktioniert.