Hmmm, hört sich jetzt vielleicht etwas schräg an, aber hast du mal die Räder checken lassen? Spruch Unwucht der Räder oder Achsantriebe könne ein mechanischer einfacher Fehler sein.
Die 2. Ursache würde ich dann in der Elektronik des Umrichter bzw. Der Ansteuerung der Felderregung suchen.
Software könnte höchstens ein Regelparameter Problem auf die konkrete E-Maschine sein (unwahrscheinlich).
Mechanisch sind wir auch hier bei einem Unwuchtsfall in der Maschine und dann sind wir schon bei den elektrischen Fehlern. Da sehe ich drehzahlabhängig nur das mit dem Feld.
Erster Ansatz wäre Rädertausch.