Hallo Nightshift,
nein, ich hatte das Problem nicht.
Was ich aber an Deiner Stelle machen würde, die Pole an der Batterie prüfen ob diese wirklich fest sitzen, evtl. sogar die Batterie einmal ausbauen und das Masseband an die Karosserie prüfen.
Zum Ausbau der Batterie gibt es hier von Tom ( Hamburger453 ) ein Video.
Mein Gedankengang ist, wenn Du 150 gefahren bist und das ESP eingegriffen hat gab es evtl. einen kleinen Ruck und durch einen losen Pol eine Unterbrechung.
Ansonsten natürlich in die Werkstatt fahren und den Fehlerspeicher auslesen lassen, wenn Du das lieber machen möchtest, dann bitte nicht die Batterie vorher abklemmen, nicht das der Fehlerspeicher dadurch gelöscht wird.